Das Open-Source Leg (OSL) wurde an der University of Michigan entwickelt und fördert die internationale Zusammenarbeit sowie den Wissensaustausch zwischen Forschern und Laboren im Bereich aktiver Prothesen für die unteren Extremitäten.

Das OSL ist eine quelloffene Plattform, die Wissenschaftler:innen eine Grundlage bietet, um mit minimalem initialen Aufwand in die Forschung an aktiven Prothesen – also Prothesen mit integrierten elektrischen Antrieben – einzusteigen. Im Gegensatz zu konventionellen passiven Prothesen, die keine Energie bereitstellen können, ermöglichen aktive Prothesen durch Motoren den Ausgleich fehlender Muskelkräfte. Dies reduziert den erhöhten Energieaufwand und die Sturzgefahr, die Nutzer:innen passiver Prothesen oft erleben. Ein zentrales Hindernis für die Forschung an prothetischen Steuerungen ist bisher der hohe Zeit- und Kostenaufwand für die Entwicklung einer eigenen Prothese, was den Vergleich verschiedener Steuerungsstrategien erschwert.

OSL in der AG EMSy

Ein Großteil der für den Aufbau des OSL erforderlichen Komponenten – wie CAD-Modelle, Stücklisten (BoM) für Normteile, elektronische Komponenten und Software – steht frei zur Verfügung. Unser erster Beitrag bestand darin, die Zugänglichkeit des OSL, insbesondere für europäische Forscher:innen, zu verbessern. Dazu haben wir die ursprüngliche Hardware weitgehend beibehalten, aber für Normteile (z.B. Schrauben) und Elektronikkomponenten (z.B. Sensoren) europäische Bezugsquellen recherchiert und in einer aktualisierten Stückliste (BoM) dokumentiert.

Perspektivisch wollen wir im Projekt folgende Aspekte adressieren:

• Verbesserungen auf mechatronischer Ebene - z. B. Antriebsdynamik
• Entwicklung intelligenter Steuerungen